التحكم المنطقي المبرمج (PLC) هو جهاز حاسوبي صناعي يستخدم للتحكم في العمليات الآلية. يبرمج عادة باستخدام لغات برمجة متخصصة وفقًا للمعايير الدولية مثل IEC 61131-3. هناك عدة أنواع من لغات البرمجة المستخدمة في PLC:
1. لغة السلم (Ladder Logic):
- تعتمد على رموز تشبه الدوائر الكهربائية التقليدية.
- سهلة الفهم بالنسبة للمهندسين الكهربائيين.
- تعتبر من أكثر اللغات شيوعًا في برمجة الـ PLC.
2. النص الهيكلي (Structured Text):
- لغة برمجة عالية المستوى تشبه لغات البرمجة التقليدية مثل Pascal وC.
- مناسبة للبرمجة المعقدة وتتميز بقوة تعبيرية كبيرة.
3. مخططات الدالة التسلسلية (Sequential Function Charts - SFC):
- تستخدم لبرمجة العمليات المتسلسلة.
- تعتمد على مخططات بيانية تسلسلية تسهل فهم تدفق العملية.
4. الكتل الوظيفية (Function Block Diagram - FBD):
- تعتمد على كتل وظيفية يتم توصيلها مع بعضها البعض.
- مناسبة للمستخدمين الذين يفضلون البرمجة الرسومية.
5. مخططات الشبكة (Instruction List - IL):
- تشبه لغة التجميع (Assembly Language).
- تستخدم أوامر نصية بسيطة لبرمجة الـ PLC.
▪كيفية البرمجة؟
1. **تحديد المشكلة**:
- حدد العملية أو الجهاز الذي تريد التحكم فيه باستخدام PLC.
2. **اختيار لغة البرمجة**:
- اختر اللغة المناسبة لبرمجة الـ PLC بناءً على متطلبات المشروع وخبرتك.
3. **كتابة البرنامج**:
- استخدم برنامج برمجة الـ PLC مثل Siemens TIA Portal أو Allen Bradley RSLogix لكتابة البرنامج.
4. **تحميل البرنامج**:
- حمل البرنامج إلى وحدة الـ PLC باستخدام كابل اتصال مناسب.
5. **اختبار وتصحيح الأخطاء**:
- اختبر البرنامج على الجهاز الفعلي.
- تأكد من عمل البرنامج بشكل صحيح وقم بتصحيح أي أخطاء.
▪الأكواد المشهورة
إليك مثال بسيط على لغة السلم (Ladder Logic):
IF I0.0 THEN
Q0.0 := TRUE;
ELSE
Q0.0 := FALSE;
END_IF;
في هذا المثال:
- `I0.0` هو مدخل (Input) متصل بزر.
- `Q0.0` هو مخرج (Output) متصل بمصباح.
- عندما يتم تفعيل المدخل `I0.0` (أي الضغط على الزر)، سيتم تفعيل المخرج `Q0.0` (إضاءة المصباح).
مثال على النص الهيكلي (Structured Text):
|----[ ]----( )----|
| I0.0 Q0.0 |
في هذا المثال، يعبر الكود عن نفس العملية بالاعتماد على لغة برمجة نصية، حيث يتم تفعيل المخرج `Q0.0` إذا تم تفعيل المدخل `I0.0`.
هذه كانت نظرة سريعة على أنواع البرمجة وكيفية برمجة الـ PLC باستخدام بعض الأكواد الشائعة.